Слово инаугурация происходит от латинского .inauguro — «посвящаю». В основе своей этот ритуал заимствован из церемоний коронаций монархов. Однако в современных монархиях коронация вытеснена менее формальной инаугурацией (за исключением Великобритании).

В Казахстане инаугурация Главы государства – это церемония официального вступления в должность Президента Республики Казахстан.

Во время этой торжественной церемонии Глава государства кладет правую руку на Конституцию Республики Казахстан и приносит присягу народу страны. Согласно законодательству, президент Казахстана вступает в должность с момента принесения народу следующей присяги: «Торжественно клянусь верно служить народу Казахстана, строго следовать Конституции и законам Республики Казахстан, гарантировать права и свободы граждан, добросовестно выполнять возложенные на меня высокие обязанности президента Республики Казахстан». Текст присяги произносится президентом республики на государственном языке.После этого председатель Центральной избирательной комиссии вручает Главе государства удостоверение Президента Республики Казахстан.

Должность президента в Казахской ССР появилась 24 апреля 1990 года, когда Верховный Совет Казахской ССР принял Закон "Об учреждении поста президента Казахской ССР и внесении изменений и дополнений в конституцию Казахской ССР". В этот же день, Верховный Совет избрал президентом Нурсултана Назарбаева, который на момент избрания уже руководил страной с 22 июня 1989 года в должности Первого секретаря ЦК Коммунистической партии Казахской ССР.

Первая инаугурация Нурсултана Назарбаева состоялась 10 декабря 1991 года во Дворце Республики в городе Алматы. Тогда Глава государства победил на первых выборах, получив поддержку 98,7% избирателей.

Вторая церемония инаугурации прошла в Конгресс-Холле Астаны 21 января 1999 года, после выборов 10 января 1999 года, в ходе которых Нурсултан Назарбаев набрал около 80% голосов избирателей.  

Третья инаугурация состоялась во Дворце Акорда 11 января 2006 года. По итогам президентских выборов 4 декабря 2005 года Президент Казахстана набрал 91,15% голосов.

Четвертая инаугурация прошла 8 апреля 2011 года во Дворце Независимости. На президентских выборах 3 апреля 2011 года Нурсултан Назарбаев набрал 95,55% голосов избирателей.

В этом  году инаугурация Нурсултана Назарбаева, победившего в внеочередных президентских выборах. состоится 29 апреля.