14 сентября 1999 года на первой встрече министров иностранных дел государств-членов СВМДА в Алматы была подписана Декларации принципов, регулирующих отношения между государствами-членами СВМДА.
Таким образом, впервые были заложены юридические основы системы азиатской безопасности, с конкретными действиями, мерами и механизмами обеспечения стабильности в регионе.